电力巡检机器人的主要作用
电力巡检机器人主要用于户外变电站 ，而不是巡检人员进行巡检 。该机器人系统可携带红外热像仪、可见光CCD等电站设备相关检测设备 。通过自主� ？� ，可对户外高压设备进行巡检 ，及时发现电力设备的热缺陷 。为运行人员诊断电力设备运行中可能发生的事故和故障前兆提供相关数据 �；魅讼低晨梢圆棵湃〈僮髡咴谔囟ㄊ奔浣猩璞讣觳� �；魅讼低巢恍枰僮髡叩募尤� ，可以沿牢固的路线进行检查 ，并自动返回出发所在 。同时生成检验陈诉 。自2011年长治公司某变电站智能巡检机器人投入运行以来 ，取得了预期的效果 。智能机器人的事情模式包罗可见光检测、红外检测和全方位检测 。它可以在基站系统级控制智能机器人的运行方式 � ？杉饧觳庵饕字� ，红外检测主要为夜间 ，所有检测主要为实际测试需要同时进行可见光和红外检测 。操作模式的设置不仅有效地降低了机器人的功耗 ，增加了机器人的使用时间 ，而且在强光下�；ち撕焱馊认褚堑壬璞� ，延长了设备的使用寿命 。
电力巡检机器人需要整天对变电站设备的事情状态进行检测 ，机器人收罗的图像往往受到环境的影响 。这限制了常用的异物检测算法的使用 ，如配景建�；蛑〔罘址� � ？⒁恢钟行У谋涞缯狙布旎魅艘煳锛觳馑惴ㄊ鞘中胍� 。目前 ，变电站巡检机器人在检测种种设备的事情状态时 ，利用待检测设备的实时图像与设备的模板图像进行挂号 ，并在收罗的图像中标志待检测设备的区域 ，以便准确识别设备状态 �；诖耸虑槟Ｊ� ，提出了一种智能变电站巡检机器人的异物检测算法 。首先 ，凭据巡检机器人模板图像收罗的方式 ，在容易悬挂异物的设备区或需要严格防止异物侵入的区域进行尺度图像收罗 ，建立待检设备区模板图像数据库 。然后 ，机器人执行巡逻任务时 ，凭据任务指令停在被测设备前面的指定位置 ，凭据同一设备模板图像的拍摄角度和焦距收罗实时图像 。
从电力巡检机器人系统宁静的角度出发 ，操作人员主要通过视察、触摸、倾听、嗅闻等感官或仪器进行现场设备检查 ，并与积累的经验进行比力 ，以判断其运行状态 。检验的有效性与检验人员的专业素质、事情态度和事情状态有关 。使用智能检测机器人可以制止人事行业 。服务质量、事情条件、事情环境纷歧致等不确定因素大大提高了变电站宁静运行的可靠性 。智能机器人检测系统的应用 ，可以提高变电站运行维护管理的实际效果 ，降低人力成本 ，提高人员事情效率 ，保证电网宁静稳定运行 。通过引进检测机器人系统的高新技术 ，建立详细有效的规范体系 ，建立良好的操作维护管理模式 ，解放人力 ，使简单的人力操作自动化 。工业转移 ，提高变电站设备运行维护效率 ，大大节约公司运行维护成本 ，实现无人值守管理模式的运行维护有效性 ，提高设备和电网的宁静水平 。
