智能巡检机器人对电力行业的重要性
随着科学技术的生长，机器人技术日趋成熟和完善 。智能巡检机器人是促进特高压电网智能化的创新手段 。变电站检测中遇到的紧急、困难、危险、重复性事情，由变电站智能检测机器人取代人工完成 。巡检机器人可携带红外热像仪、可见光CCD等相关变电所设备检测装置，在种种气候条件下巡检，凭据牢固的路线，自动识别电力设备内部的热缺陷、外部的机械或电气问题（如异物、损伤、发烧等） 。为操作员提供诊断电源 。设备运行中的隐患和故障前兆数据 。通过人机界面，生成设备的历史温度曲线，提高设备运行状态的可预测性，为基于状态的维修或状态评估提供有效的数据支持，从而减少事故的发生 ；不停探索声监控的实际应用 。存储诊断系统 ；不停深化和推广基于应用机器人的运行维护管理模式，有效提升核心管理水平 。
智能巡检机器人凭据预先设定的巡检内容、时间、周期、路线等参数，独立启动和完成巡检任务 。特殊巡检时，操作人员选择巡检内容，手动启动巡检，独立完成巡检任务 。实时远程视频巡逻也是可能的 �？勺远蚩凸乇粘涞缑�，完成自充电 。配备红外热像仪，具有自动对焦功效 。它能检测站场设备的温度，自动分析判断电流加热和电压加热的缺陷或故障，并提出预警 ；通过高清摄像机，能读取读数盘和油位计的数据，自动记录和判断，并发出报警，读数误差小于S小于5%，带皮卡，可收集设备运行噪声 �？墒章藁肪澄露取⑹取⑵埂⒔邓俊⒎缦颉⒎缢俚� 。巡检任务中收罗的可视图像、红外图像、声表读数、设备位置状态、设备油位等信息存储在巡检数据库中 。自动生成设备缺陷陈诉、检验任务陈诉等，并提供历史曲线显示 。所有报表都有查询功效 。
智能巡检机器人在电力系统中的重要性毋庸置疑，其使用的连续性、生产、运输和配电的宁静性都有很高的要求 。随着电力工业向大机组、大容量、高电压的快速生长，保证设备运行的可靠性已成为宁静生产的一个突出问题 。因此，电力设备的检测，尤其是一些先进技术、要领和要领在设备故障诊断中的应用，越来越受到重视，取得的经济效益也越来越明显 。在应用范围上，智能巡检机器人主要用于无人值守或少人值守的变电站巡检，以更好地取代巡检理念 。巡逻机器人的广泛应用，可以降低人员的利用率和一些人为因素的损失，从而加快电网的运行速度和质量 。这样，使用巡检机器人可以更好地降低供电系统的人员成本，提高供电系统的运行效率 。特别是在一些自然环境恶劣的变电站，如地理条件比力庞大，距离城镇较远的地方，智能机器人在这些地方的应用较多 。
