变电站智能巡检机器人HRC-R600D4F
- 产物详情
- 规格参数
系统优势
1) 导航定位系统，无轨运行
2) 仪表念书
3) 远程控制系统
4) 测温功效
5) 智能分析软件系统
6) 智能识别、准确定位、分析精确
7) 智能充电� ？勺远惺坏匠涞绶拷谐涞�
系统功效
1）巡检功效
系统支持全自主和� ？匮布炷Ｊ�
a、全自主模式包罗例行和特巡两种方式。例行方式下，系统凭据预先设定的巡检内容、时间、周期、路线等参数信息，自主启动并完成巡视任务；特巡方式由操作人员选定巡视内容并手动启动巡视，机器人可自主完成巡视任务。
b、� ？匮布炷Ｊ接刹僮魅嗽痹诘钡丶嗫睾筇ㄉ鲜褂萌砑侄 ？鼗魅�，完成巡视事情。
2）检测功效
机器人可配备可见光摄像机、红外热成像仪和声音收罗等检测设备，并能将所收罗的视频和声音上传至当地监控后台。标配可见光摄像机、红外热成像仪和声音收罗，可灵活选配超声、局部等检测设备。
3）系统互联功效
提供与变电站综自系统、生产管理系统、消防系统、安防系统、视频系统等接口
与站内监控系统协同联动，在设备操作时能实时显示被操作设备的图像信息；
与顺序控制进行配合，通过图像自动识别系统判断断路器、隔离开关和接地开关的分和状态；
与消防安防系吐洫动，发生报警时能紧急赶到告警位置。
4）信息交换与通信网络功效
机器人与当地监控后台进行双向信息交互，当地监控后台与远程集控后台进行双向信息交互，信息交互内容包罗监测数据和机器人状态数据；
5)报警功效
具有设备检测数据的分析报警功效。告警发生时，当地监控后台立即发出报警信息，并伴有声光提示，并能人工退出/恢复；报警信号能远传。
| 智能巡检机器人 | |
| 型号 | HRC-P6500ZN |
| 探测器类型 | 非制冷焦平面微热型 |
| 像素 | 384*288 |
| 空间分辨率 | 1.39mrad |
| 热灵敏度 | ≤0.06℃@30℃ |
| 帧率 | 50、60HZ |
| 调焦 | 自动/手动电调焦 |
| 波长范围 | 8-14um |
| 传感器类型 | 1/2 CMOS |
| 分辨率 | 1920*1080、1280*720 |
| 最低照度 | 彩色：0.05Lux@（F1.6，AGC ON)/黑白：0.01Lux@（F1.6，AGC ON) |
| 重量 | 100KG |
| 例行方式 | 系统凭据预先设定的巡检内容、时间、周期、路线等参数信息，自主启动并完成巡视任务 |
| 特巡方式 | 由操作人员选定巡视内容并手动启动巡视，可自助完成巡检任务 |
| 巡检笼罩率到达100%，表计识别率到达100% | |
| 支持全自主、� ？亓街挚刂颇Ｊ较碌难布� | |
| 与当地监控后台进行双向信息交互，当地监控后台能与远方集控后台进行双向信息交互，信息交互内容包罗监测数据和机器人状态数据 | |
| 系统提供信息远程数据访问接口，可远程流量收罗到的巡检数据和信息 | |
| 支持定时、定点自动拍照、摄像功效 | |
| 系统将巡检任务中收罗到的可见光图像、红外图像、声音表计念书、设备位置状态、注油设置油位等信息存储在巡检数据库中，能够凭据巡检时间、巡检任务、设备类型、设备名称、最高温度等过滤条件查询巡检数据 | |
| 提供自动生成设备缺陷报表、巡检任务报表等功效，并提供历史曲线展示功效，所以报表具有查询、打印功效 | |
| 具有凭据预先设定路线和� ？课恢米灾餍凶吆屯 ？康墓π� | |
| 重复导航定位误差小于10mm | |
| 支持一键返航 | |
| 电池异常报警功效 | |
| 在水平地面上的最大速度≧1m/s | |
| 爬坡能力≧15° | |
| 测温精度为±2℃或±2%，仪表读取数据准确率≧95% | |
