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相比于接纳无人机巡航的方式实现森林防火预警方式，接纳红外热成像摄像机森林防护预警有哪些优势？
基于无人机的森林防火监控系统：受制于无人机的续航监控的范围主要取决于无人机电池的续航并不能做到24小时不间断的监控，另外受制于无线数据传输是否稳定，无人机巡航的方式监控森林火灾的实用性存在较大问题，如果无人机发现有烟雾，而且发出了报警，但是无线传输出了问题，很容易造成严重后果，另外无人机存在较大的不稳定性，如果巡航系统除了问题，容易撞上障碍物造成工业损失，而且容易引起火灾 。
红外热成像摄像机森林防护预警：接纳热成像技术的烟火识别，能够准确的发现火灾隐患，而且实时发出报警，接纳市电或者风物互补发电，不易受到恶劣环境和气象条件的影响，24小时不间断监控，另外和管理室一般接纳有线传输，保证数据的可靠稳定 。
答、破坏森林的燃烧条件，不让可燃物、氧气和火源（森林燃烧三要素)结合在一起，只要消灭燃烧三要素中得任何一个，森林火灾就会熄灭
扑灭森林火灾的基础途径是；
（1）隔离可燃物，是着火的可燃物与未着火的可燃物隔离（如开挖防火阻隔带），到达控制、扑灭林火的目的；
（2）隔离氧气，减少森林燃烧物所需要的氧气，使其窒息熄灭（如以土笼罩灭火法）
（3）冷却降温，使燃烧可燃物的温度降到燃点一下，林火停止燃烧（如以水灭火法） 。
CCD，是英文ChargeCoupledDevice即电荷耦合器件的缩写，它是一种特殊半导体器件，上面有很多一样的感光元件，每个感光元件叫一个像素 。CCD在摄像机里是一个极其重要的部件，它起到将光线转换成电信号的作用，类似于人的眼睛，因此其性能的好坏将直接影响到摄像机的性能 。
衡量CCD好坏的指标很多，有像素数量，CCD尺寸，灵敏度，信噪比等，其中像素数以及CCD尺寸是重要的指标 。像素数是指CCD上感光元件的数量 。摄像机拍摄的画面可以理解为由很多个小的点组成，每个点就是一个像素 。显然，像素数越多，画面就会越清晰，如果CCD没有足够的像素的话，拍摄出来的画面的清晰度就会大受影响，因此，理论上CCD的像素数量应该越多越好 。但CCD像素数的增加会使制造成本以及制品率下降，而且在现行电视尺度下，像素数增加到某一数量后，再增加对拍摄画面清晰度的提高效果变得不明显，因此，一般一百万左右的像素数对一般的使用已经足够了 。
单CCD摄像机是指摄像机里只有一片CCD并用其进行亮度信号以及彩色信号的光电转换，其中色度信号是用CCD上的一些特定的彩色遮罩装置并结合后面的电路完成的 。由于一片CCD同时完成亮度信号和色度信号的转换，因此难免两全，使得拍摄出来的图像在彩色还原上达不到专业水平很高的要求 。为了解决这个问题，便泛起了3CCD摄像机 。3CCD，顾名思义，就是一台摄像机使用了3片CCD 。我们知道，光线如果通过一种特殊的棱镜后，会被分为红，绿，蓝三种颜色，而这三种颜色就是我们电视使用的三基色，通过这三基色，就可以发生包罗亮度信号在内的所有电视信号 。如果分别用一片CCD接受每一种颜色并转换为电信号，然后经过电路处置后发生图像信号，这样，就组成了一个3CCD系统 。
和单CCD相比，由于3CCD分别用3个CCD转换红，绿，蓝信号，拍摄出来的图像从彩色还原上要比单CCD来的自然，亮度以及清晰度也比单CCD好 。但由于使用了三片CCD，3CCD摄像机的价格要比单CCD贵很多 。
数码相机规格表中的CCD一栏经常写着“1/2.7英寸CCD”等 。这里的“1/2.7英寸”就是CCD的尺寸，实际上就是CCD对角线的长度 。"
现有的数码相机一般接纳1/2.7英寸、1/2.5英寸和1/1.8英寸等尺寸的CCD 。CCD是受光元件(像素)的集合体，接收透过镜头的光并将其转换为电信号 。在像素数一样的情况下，CCD尺寸越大单元像素就越大 。这样，单元像素可以收集更多的光线，因此，理论上可以说有利于提高画质 。
但是，数码相机画质的好坏不仅是由CCD决定的 。镜头以及通过CCD输出的电信号形成图像的电路的性能等也能够影响到相机的画质 。所谓的“大尺寸CCD＝高画质”是不正确的 。例如，虽然1/2.7英寸比1/1.8英寸尺寸小，但配备1/2.7英寸CCD的数码相机并没有受到画质欠好的批评 。
现在，袖珍数码相机日趋小巧轻便，出于设计上的考虑，其中大多接纳1/2.7英寸的小型CCD 。
顺便说一句，1/2.7英寸的“型”有时也写作“inch”，不外，在这里不是普通的“1英寸＝25.4mm” 。由于结合了CCD亮相前摄像机上使用的摄像管和显示方式，因此，习惯上接纳比力特殊的尺寸 。1/2.7英寸为6.6mm，1/1.8英寸约为9mm 。
CMOS指互补金属氧化物半导体--一种大规模应用于集成电路芯片制造的原料 。有时人们会把CMOS和BIOS混称，其实CMOS是主板上的一块可读写RAM芯片，是用来生存BIOS的硬件配置和用户对某些参数的设定 。CMOS可由主板的电池供电，即使系统掉电，信息也不会丢失 。CMOSRAM自己只是一块存储器，只有数据生存功效 。而对BIOS中各项参数的设定要通过专门的法式 。BIOS设置法式一般都被厂商整合在芯片中，在开机时通过特定的按键就可进入BIOS设置法式，方便地对系统进行设置 。因此BIOS设置有时也被叫做CMOS 。
闭路电视监控系统中传输信号的类型主要有两类：一类是模拟视频信号，传输路径由摄像机到矩阵，从矩阵再到显示器或录像机；一类是数字信号包罗矩阵与摄像机之间的控制信息传输，矩阵中计算机部门的数字信号 。一般设备成为滋扰源的可能性很小，因此滋扰主要通过信号传输路径进入系统 。
闭路电视监控系统的信号传输路径是，能通过视频电缆和传输控制信号的双绞线耦合进系统的滋扰有：种种高频噪声好比大电感负载启停，地电位不等引入的工频滋扰，平衡传输线路失衡使抑噪能力下降将共频滋扰转成了差模滋扰，传输线上阻抗不匹配造成信号的反射使信号传输质量下降，静电放电沿传输线进入设备造成接口芯片损伤或损坏 。具体体现如下:
由于阻抗不匹配造成的影响在视频图像上体现为重影 。在信号传输线上会在脉冲序列的前后沿形成震荡 。震荡的存在使崎岖电平间的阈值差变小，当震荡的幅值再大或有其他滋扰引入时就无法正确分辨出脉冲电平值，导致通信时间变长或通信中断 。接地和屏蔽欠好会导致传输线抑制外部电磁滋扰能力的下降，体现在视频图像就是雪花噪点、网纹滋扰以及横纹滚动等；在信号传输线上形成尖峰滋扰，造成通信错误 。平衡传输线路失衡也会在信号传输线上形成尖峰滋扰 。静电放电除了会造成设备损坏外，还会影响存储器内的数据，使设备泛起些莫名其妙的错误 。
从滋扰源的分析了解到并没有特此外滋扰源，消除或者减少上述滋扰的理论探讨也有许多，如何针对闭路电视监控工程解决滋扰问题，很少有文献涉及，下面就闭路电视监控工种中常见的滋扰及解决要领进行些探讨 。
1.数字信号传输中的抗滋扰措施
在弱电系统工程中数字信号的传输通常指长线传输，常见的方式有：通过调制、解调要领在电力线或视频线上传输数字信号；通过工业尺度的通信网络进行传输，好比RS422、RS845、RS485；自行开发的自动式传输 。三者相较，常见的还是RS422、RS485,因此重点讨论RS485数字通信抗滋扰要领 。
RS485总线是接纳差分平衡电气接口，具有较强的抗电磁滋扰能力，但在实际工程RS485总线并未到达人们期望的效果 。问题往往泛起在以下几个方面：第一网络拓扑不合理，未凭据总线型网络拓扑布线，成为事宜上的星型拓扑；传输线与接收和发送端设备连接不正确，削弱了平衡线的抗滋扰能力；第三公用双绞线，未进一步接纳抗滋扰措施，好比接纳屏蔽双绞 。虽然在造成滋扰的方式上有所差异但在滋扰的体现形式上只有两种：一种是反射增加了信号畸变水平；一种是外部的滋扰由于平衡条件被破坏，共模滋扰酿成了串模信号进入传输线. 。
2.视频信号的滋扰
视频信号的滋扰在图像上体现为地花点和50Hz横纹滚动，对于雪花点滋扰是由于传输线上信号衰减以及耦合了高频滋扰所致，这种滋扰比力容易消除，在摄像机与控制矩阵之间合理位置增加一个视频放大器，将信号的售噪比提高，或者改变视频电缆的路径避开高频滋扰源，高频滋扰的问题可基本上得到解决 。较难解决的是50Hz横纹滚动及进一步加高频滋扰的情况，好比电梯轿厢内摄像机的输出图像 。为了抑制上述滋扰，首先分析一下造成上述问题的原因 。
摄像机要求的供电电源一般有三种：直流12V、交流24V或220V，大多数工程应用中不从电梯轿厢的供电电源上取，而是另外布设供电电源给摄像机供电，摄像机输出图像经过一条软性的视频电缆从井道的上方或下方送出，视频电缆和供电电缆与轿厢的动力线捆绑在一起，当电梯运行时牵引电机运行发生的电磁场沿照明动力线流传，显然会影响摄像机供电电缆和视频电缆，当视频电缆的屏蔽层不够严密时，高频滋扰就经视频电缆传回监视器 。而对于50Hz的横纹滚动凭据电磁学理论知道视频电缆的屏蔽层可完全消除50Hz工频滋扰 。由此可以推断这部门滋扰不是通过视频电缆耦合过来，而是来自电源线和不合理的视频线联结 。
3.监控系统的供电方式
监控系统的供电方式只有两种：一种是集中供电方式即电源都引自一处，另一种是漫衍式供电，摄像机在安装位置四周取电源，从抗滋扰效果的角度讲，集中供电方式更好一些，可以基本消除各处参考电位不等的情况 。闭路电视监控系统中传输信号的类型主要有两类：一类是模拟视频信号，传输路径由摄像机到矩阵，从矩阵再到显示器或录像机；一类是数字信号包罗矩阵与摄像机之间的控制信息传输，矩阵中计算机部门的数字信号 。一般设备成为滋扰源的可能性很小，因此滋扰主要通过信号传输路径进入系统 。
警告：提醒用户防范潜在的死亡或严重伤害危险
1.安装本设备之前，请仔细阅读说明书 。
2.应遵守设备上和说明书上的所有警告事项 。
3.在擦拭前，先断开电源，勿用湿布擦拭 。
4.请使用经销商或我公司推荐的配件，否则会导致故障 。
5.本设备应使用定额牌上所推荐的电源种类和电压，如安装所在的电源和电压不明确，请与经销商或我公司联系 。
6.�；ず玫缭聪�，尤其插头和摄像机的软线处 。
7.为防止雷击，请安装避雷器 。
8.为了不造成火灾或触电请不要让设备的安装线过长发生过载，应防止异物进入机内并勿让腐蚀性液体溅到机上，以防泛起危险 。
9.请不要安装在不牢固的支架上或墙体上，否则会导致人机受损 。
10.由于打开或拆开护盖，可能导致高压触电或其他危险，不要试图自行维修，全部维修事宜请与我公司联系 。
11.当激光照明器在夜晚点亮时，安装调试人员注意不行近距离（20米范围内）直视激光光斑 。
12.更换零件时，请用我公司认可的或与元部件性能相同的零件，未经认可的代用品可能会导致危险 。
13.如遇下列情况请与我公司联系：
a.电源，控制线损害 。
b.使用错电源种类或电压 。
c.如掉落或机壳受损 。
d.设备在性能上泛起异常 。
e.如按说明书操作后仍未正常事情 。
接纳激光红外照明系统、大变倍长焦距变焦镜头、低照度监控摄像机或微光红外摄像机（ICCD）、视频服务器、设备控制软件等接纳科学、先进的手段集合而成 。
主要特点是：
1、全天候：接纳双探测器镜头，可同时配接彩色和黑白两台摄像机，配合GLOPRO激光照明系统，实现白昼彩色晚上黑白的全天候实时监控 。
2、无盲区：激光照明光学系统电动可调，可实时对激光光斑的照射角度和光斑强弱进行调整，实现了全过程无盲区夜间监视 。监视距离可选
：
300米激光夜视仪-500米激光夜视仪；500米激光夜视仪-1000米激光夜视仪；1000米激光夜视仪-2000激光夜视仪;2000米激光夜视仪-3000米激光夜视仪 。
3、监视距离远：凭据用户的使用需求，产物配置差异的型号和对应的系统，实现从50米到2000米的全过程夜间监视 。
4、照度低：本系统可在没有任何辅助照明的黑暗环境下使用 。
5、功耗低，可靠性高，安装方便 。
6、稳定性好：接纳了共轴微调系统，在变焦全过程中，画面没有跑偏或跳动 。
7、应用范围广： 本系统被广泛应用在：边防夜视监控、海防夜视监控、海事远距离监视、防汛远距离监视、森林防火瞭望监控、都市环境检测远程监视、油田夜间监视、海堤长距离监视、公安夜间监视、铁路火车机车全天候监视等需要远距离夜视监控的场所 。
近日，相信不少人都感受到了剧烈降温和强烈寒意，这是因为一股强冷空气正由北至南席卷而来，全国正在进入“实力派”寒潮的笼罩之中 。今年的这波“跨年寒潮”不仅连续时间长，而且降温影响大，国内大部门地域将进入冰雪天 。
│寒潮天为国内电网保驾护航
寒潮连续期间，强冷空气所带来的剧烈降温，将迫使各地的供暖系统加大作业，这对电力公司的电网负荷来说，是一个巨大挑战 。在这样的情况下，为了保证电力系统在寒潮期间的正常运行，以及满足寒冷天气下的电力供暖需求，机器人开始受到越来越多电力公司的青睐，逐渐成为电力巡检的神兵利器 。
最近，某电力公司就已经出动了智能巡检机器人，通过与换流站运维人员的协同合作，一起负担起了对电网设备的巡检事情 。在“拉网式”隐患排查之下，机器人针对性地完成了防寒、防冻、防火、防风、防小动物、防舞动等专项检查，有效加强了对重载线路和高负荷设备的跟踪监测，实现了对电网宁静和运维情况的及时保障 。
│机器人电力巡检成局势所趋
其实，机器人助力电力巡检并非只是寒潮天气下的应急手段，在日常的电力巡检任务之中，机器人的应用也已经变得越来越频繁 。智能机器人在电力巡检领域的落地，眼下正成为局势所趋 。
以往，我国电力巡检主要以人工为主，不仅很容易受到地形、环境、气候、事情范围等因素的限制，而且还面临着劳动强度大、事情条件艰苦、宁静威胁高等诸多问题，难以实现对电力运行情况的及时反馈与处置 。
与传统人工相比，电力巡检机器人既拥有机动灵活、宁静性高、成本较低、易于操作等特点，又能够替代人工巡检员完成种种信息收罗事情，减少事情人员劳动强度，提高电力巡检事情效率和宁静性，确保电力隐患得到及时消除 。因此，机器人成为电力巡检主流选择当之无愧！
│智能巡检解决方案我们更专业
开放的软件系统，凭据您的需求我们定向研发，为应用场景提供一站式系统解决方案 。目前公司可开发应用场景：厂区、口岸、都市地下综合管廊、输变电站、油田矿山、空中管道、桥梁隧道、地下交通系统、易燃易爆品堆栈、区域安保等 。
│防爆巡检机器人
防爆巡检机器人主要由机器人本体、无线基站、导航标识、自主充电装置及远程控制站等组成 。广泛应用于Ⅱ类爆炸环境中，可取代巡检人员进行设备及环境巡检，能够减轻巡人员的劳动强度，降低巡检过程中存在的宁静隐患，提升巡检质量的同时，最大限度提升石化企业、矿行业的宁静管理及智能化 。
│安保巡逻机器人
安保巡逻机器人搭配安保巡逻管理系统，可运用自主巡逻（自主避障、充电、自主导航）宁静防御（声光报警、远程喊、防暴震慑）、宁静预防（智能动态监控、环境监察、红外检测）交互服务（媒体、词条播振）四大核心功效 �？晒惴涸擞糜谏缜⒐ひ翟扒⒓嘤馄旱却笮统∷� 。
电力巡检机器人是对变电站以及输送电路的一种检测设备，电力巡检是一项比力危险的事情，特别是在高压电压下，事情人员是无法进行事情的，而巡检机器人不会受到这些因素的影响，依然能够准确进行巡检 。
传统上，输电线路的检测主要是通过人工进行检测，不仅效率低，而且很危险 。尤其在恶劣的环境下，高压输电线路的手工检修与维护需要大量的人力、物力和财力，且线路日益庞大 。手工检查既困难又危险 。巡航机器人的应用有效地弥补了人工巡航的缺点，自其应用以来，一直受到业界专家学者的广泛关注 。在庞大的高压电路环境中，巡检机器人需要能够在线行走、跨越障碍物才气有效地完成巡检任务 。因此，机器人自己的机械结构直接影响机器人的实际性能，也是巡逻机器人应用和生长的重要技术之一 。
电力巡检机器人是整个系统的核心部门，包罗机械部门、检测部门、驱动部门、通信部门、电源部门等 。地面基站主要由PC机组成，通过蓝牙与检测机器人相连 。实时接收器接收机器人的检查图像和数据并发送控制指令 。本文主要设计了巡检机器人本体控制部门 �；挡棵牛貉布旎魅艘允涞缦呗返牡叵呶虑槁肪�，在线上移动进行巡检任务，要求机器人能够在线路上以稳定的速度移动 。轮式滚动方式可以保证行走的稳定性，保证一定的速度 。因此，接纳了双轮滚动机构 。
移动台的系统层由电力系统、导航系统、检测系统、控制系统、通信系统和运动系吐澌个部门组成 。主要卖力导航定位信息的收罗和处置，凭据预先设定的巡航路线自动完成巡航任务，在预设点自动定位和收罗可见光 。图像和红外线图像，上传到基站，完成巡逻任务自动充电，在快速遭遇障碍物的过程中自动停止，并报警 。主要部件有：机器人本体和充电箱 。
电力巡检机器人系统的红外测温系统可以为操作维护人员提供准确的温度丈量数据，但仍存在不足 。当机器人运行到监控点时，平台将在设备上有一个牢固的角度 。在红外测温仪的检测范围内，其他物体可能会对温度丈量结果发生滋扰 。这样的问题主要涉及站中标志点的设置 。当设置测试标签时，结构者没有考虑机器人平台的转向角和被监控设备后面的室外照明对后续监控的可能影响 。此类问题应由厂家人员在站台施工期间分析，可能引起监测误差，应考虑标点位置和平台转角，消除设备安装中不须要的误差 。
电力巡检机器人越发灵活，巡逻内容越发全面，增加了双机器人的应用范围 �？捎行岣哐布熳酆闲�，减少操作维护人员的数量和时间，对巡检设备区域，释放人员配备，有效提高人员的宁静性 。
1. 无图像输出的原因有：
A.检查电源是否接好，电源电压是否足够 。
B.BNC接头或视频电缆是否接触不良 。
C.镜头光圈是否打开 。
D.视频或直流驱动的自动光圈镜头控制线是否接对 。
2. 造成图像质量欠好的原因有：
A.镜头是否有指纹或太脏 。
B.光圈有否调好 。
C.视频电缆接触不良 。
D.电子快门或白平衡设置有无问题 。
E.传输距离是否太远 。
F.电压是否正常 。
G.四周是否存在滋扰源 。
H.在电梯里安装时要与电梯保证绝缘免受滋扰 。
I.CS接口有否接对
3.什么是背光赔偿？
背光赔偿能提供在非常强的配景光线前面目标的理想的曝光，无论主要的目标移到中间、上下左右或者荧幕的任一位置 。一个不具有超强动态特色的普通摄像机只有如1/60秒的快门速度和F2.0的光圈的选择，然而一个主要目标后面的非常亮的配景或一个点光源是不行制止的，摄像机将取得所有近来光线的平均值并决定曝光的品级，这并不是一个好的要领，因为当快门速度增加的时候，光圈会被关闭导致主要目标变得太黑而不被看见 。为了克服这个问题，一种称为背光赔偿的要领通过加权的区域理论被广泛使用在多数摄像机上 。影像首先被支解成7块或6个区域（两个区域是重复的），每个区域都可以独立加权计算曝光品级，例如中间部门就可以加到其余区块的9倍，因此一个在画面中间位置的目标可以被看得非常清晰，因为曝光主要是参照中间区域的光线品级进行计算 。然而有一个非常大的缺陷，如果主要目标从中闲移动到画面的上下左右位置，目标会变得非常黑，因为现在它不被区别开来已经不被加权
4. 什么是球差、畸变、色差：
球差：由主轴上某一物点向光学系统发出的单色圆锥形光束，经该光学系列折射后，若原光束差异孔径角的各光线，不能交于主轴上的同一位置，以至在主轴上的理想像平面处，形成一弥散光斑（俗称模糊圈），则此光学系统的成像误差称为球差 。
畸变：被摄物平面内的主轴外直线，经光学系统成像后变为曲线，则此光学系统的成像误差称为畸变 。
色差：由白色物点向光学系统发出一束白光，经该光学系列折射后，组成该束白光的红、橙、黄、绿、青、蓝、紫等各色光，不能会聚于同一点，即白色物点不能结成白色像点，而结成一彩色像斑的成像误差，称为色差 。
5. 为什么会泛起光晕？
球差、慧差所引起的成像模糊现象称为光晕 。由位于主轴外的某一轴外物点，向光学系统发出的斜射单色圆锥形光束，经该光学系列折射后，不能结成一个清晰像点，而只能结成一弥散光斑 。当前后移动像平面至某一位置（弧矢像面）时，弥散光斑酿成垂直于光学系统弧矢面的短线s 。当前后移动像平面至另一位置（子午像面）时，弥散光斑又酿成垂直于光学系统子午面的短线t 。在子午像面和弧矢像面之间可以找到一弥散光斑最小的成像平面，而在其余位置只能得到一介椭圆形弥散光斑，则此光学系统的成像误差称为像散 。像散的巨细由子午焦线t与弧矢焦线s之间的距离体现 。
镜头基础知识
鱼眼镜头：视角接近或即是180%，焦距极短 。
广角镜头：视角90度以上，视察范围较大，近处图像有变形 。
尺度镜头：视角为50度左右的镜头之总称，其视角一般为45°～50° 。
长焦镜头：视角20度以内，焦距可达几十毫米或上百毫米 。
变焦镜头：镜头焦距连续可变，焦距可以从广角变到长焦，焦距越长成像越大 。
针孔镜头：用于隐蔽视察，经常被安装在如天花板或墙壁等地方 。
定焦距：焦距牢固稳定，可分为有光圈和无光圈两种 。
有光圈：镜头光圈的巨细可以调治 。凭据环境光照的变化，应相应调治光圈的巨细 。光圈的巨细可以通过手动或自动调治 。人为手工调治光圈的，称为手动光圈；镜头自带微型电机自动调整光圈的，称为自动光圈 。
无光圈：即定光圈，其通光量是牢固稳定的 。主要用光源恒定或摄像机自带电子快门的情况 。
变焦距：焦距可以凭据需要进行调整，使被摄物体的图像放大或缩小 。
常用的变焦镜头为六倍、十倍变焦 。
三可变镜头：可调焦距、调聚焦、调光圈 。
二可变镜头：可调焦距、调聚焦、自动光圈
答：
什么是镜头的直流驱动(DC driverno Amp) ：
它利用摄像机上的直流电压来直接控制光圈，这种镜头内只包罗电流计式光圈马达，摄像机内没有放大器电路 。二种驱动方式产物不具可互换性，但现已有通用型自动光圈镜头推出 。
什么是镜头的视频驱动？（Video driver)
它将一个视频信号及电源从摄像机输送到透镜来控制镜头上的光圈，这种视频输入型镜头内包罗有放大器电路，用以将摄像机传来的视频信号转换成对光圈马达的控制
